Поставил водонагреватель на шину - стоит и работает!
Временно пока отключили горячую воду!
Машинкой управляют мультивибраторы. Фотореле состоит из ИК светодиода и фотодиода, смотрящих друг на друга.
Мультивибратор семитричный с резисторами по 10кОм и конденсаторами по 1000 мкФ, фотореле - https://микроник.рус/8125/
Asm hex файл, схема подключения здесь:
https://gameforstreet.ru/migaem-svetodiodami-na-pic16f877a/
Простейший программатор (jdm) для pic16f877a:
https://gameforstreet.ru/pic-jdm-prostejshij-programmator-dlya-pic-mk/
Как сделать читайте здесь:
https://gameforstreet.ru/programmator-pic16f877/: