Параметры нод в ROS 2

Тайм-коды: 0:00 - Вступление и проблема 0:38 - Что такое параметры и зачем нужны 0:59 - Преимущества параметров 1:26 - Добавляем параметры в ноду 2:00 - Типы данных параметров 2:56 - Билдим и запускаем проект 3:13 - Команды терминала для параметров 6:20 - Добавляем параметры в .yaml файл