Блок управления коробкой передач на Atmega328p

Самодельный блок управления коробкой передач и шпинделем. Управление происходит через аналоговый сигнал. ЧПУ выставляет нужный аналоговый сигнал, блок управления фильтрует помехи, определяет и переключает на нужную передачу.