Управление автоматом перекоса соосного вертолета

В этом видео я объясняю, как пилот управляет вертолетом с соосным несущим винтом. В конструкции, показанной в видео, используются две механически связанные тарелки перекоса и дифференциальное управление шагом несущего винта. Дифференциальное управление шагом несущего винта необходимо для реверсирования изменения шага несущего винта на верхний несущий винт, иначе знак изменения шага будет неверным. Дифференциальное управление шагом несущего винта также обеспечивает пилоту курсовую устойчивость. Эта конструкция включает аэродинамические тормоза на концах несущих винтов, которые также обеспечивают курсовую устойчивость. Вертолеты с соосным несущим винтом механически сложнее, чем вертолеты с одним несущим винтом; однако им не требуется хвостовой винт, и вся мощность двигателя передается на несущие винты. Это обеспечивает на 20% большую доступную мощность, чем у вертолетов с хвостовым винтом. 00:00 Введение 00:19 Определение соосного вертолета 00:41 Основы управления вертолетом 01:05 Прямое управление против управления с помощью автомата перекоса 02:08 Коллективное и циклическое управление оперением 03:06 Соосное управление с двумя автоматами перекоса 03:43 Верхний и нижний автоматы перекоса 07:51 Дифференциальное управление коллективным управлением 09:31 Направленное управление 14:34 Фазовая задержка управления 18:33 Асимметрия подъемной силы при полете вперед 21:33 Связь тангажа и закрылков Ссылки История полетов вертолетов, Г. Лейшман, 2013 Обзор теоретической и экспериментальной аэродинамики соосных роторов, Коулман, П., NASA TP3675, 1981 Research (https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19970015550/downloads/19970015550.pdf) Полномасштабное исследование характеристик статической тяги соосного вертолетного ротора в аэродинамической трубе, Харрингтон. Д., NACA TN 2318, 1951 (https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19930083001/downloads/19930083001.pdf) Вертолеты с усовершенствованными лопастями, веб-сайт Sikorsky (https://sikorskyarchives.com/home/sikorsky-product-history/helicopter-innovation-era/sikorsky-s-69/) Технологический демонстратор усовершенствованной концепции лопастей, Радделл, Дж., Sikorsky, 1981 (https://apps.dtic.mil/sti/tr/pdf/ADA100181.pdf) Вертолеты Gyrodyne (https://www.gyrodynehelicopters.com/xron_history.htm) Патенты США и России Российская Федерация 97-02756861-00001 US 20250319965 Профиль крыла с низким сопротивлением, мин. US 3409249 1969 Соосный жесткий ротор, Бергквист US 20080112808 Роторная система с муфтой управления шагом закрылка, Шмаллинг