Лекция 3 (Идентификация объектов. Визуальные признаки, особые точки, дескрипторы)

Лекцию читает: Кацман Виктор Игоревич Ссылка на презентацию: https://docs.google.com/presentation/d/1olb_6ogKW0jkvgWenoUXf5IZIk0FRvewV30x5UxXG9U/edit?usp=sharing Лекции Антона Конушина: https://www.lektorium.tv/course/22847 00:00 Начало лекции 01:19 Краткое напоминание изученных методов сравнения фрагментов сигналов 03:26 Визуальные признаки. Моменты Хоу 06:34 Визуальные признаки. Цветовые гистограммы 10:13 Квантование 11:36 Недостатки цветовых гистограмм 16:09 Цветовая гистограмма с доп. информацией 16:58 Визуальные признаки. Текстуры 22:46 Метрики для сравнивания матриц 23:44 Вопросы от слушателей. Использование нормы разностей. Кто и как задает количество кластеров? 24:26 Текстурный алгоритм распознавания 27:05 Проблемы наборов признаков 29:37 Особые точки. Требования, предъявляемые к ним 35:48 Детектор Харриса 41:36 Интерпретация собственных чисел 45:29 Детектор Харриса. Критерий и итоговый алгоритм 48:15 Вопрос от слушателей. Детектор Харриса для изображения с повторяющейся структурой 50:32 Вопрос от слушателей. О скорости алгоритмов для нахождения особых точек 54:11 Оценка детектора Харриса 58:01 Блобы. Понятие и их обнаружение 1:00:00 Блобы. Реализация алгоритма поиска 1:05:15 Алгоритм поиска блобов LoG и DoG 1:06:35 Уточнение детектора Харриса с помощью LoG/Dog 1:08:32 Выбор точек 1:10:13 Детекторы областей 1:12:16 Способы сравнения объектов по особым точкам. Дескриптор SIFT и его модификации 1:17:53 Поиск соответствий между особыми точками, блобами, областями 1:22:05 Поиск объектов на изображении 1:23:27 Проблема перспективного искажения 1:24:27 Используемые источники