NVIDIA выпустила базовую модель для управления всем телом робота

G1 работает под управлением SONIC, модель опенсорс. ИИ-трансформер обучили на motion capture датасете — около 700 часов данных, а под капотом 42 млн параметров и 9000 часов обучения. Модель назвали SONIC и она позволяет: - управлять телом робота через VR; - повторять движения человека из видео; - выполнять голосовые команды; - работать совместно с VLA-моделями и танцевать в такт музыке. Тренд очевиден — ИИ-модели будут развиваться именно в эту сторону. Работа с симуляцией будет сокращаться, а роботы будут обучаться на основе наблюдений за работой людей. Поддержать проект - https://boosty.to/futuristica/donate