Управление двумя униполярными шаговыми двигателями с помощью джойстика на базе Arduino uno.

Ссылка на скетч https://kolotushkin.com/article.php?id=8 Как стать спонсором канала за 1$, чтобы помочь с закупкой расходных материалов, и недостающих инструментов https://kolotushkin.com/ads.php Проекты на базе Arduino Uno: Как прошить Arduino uno https://youtu.be/ILig6dn9TjQ Привод для жалюзи https://youtu.be/-e9nUEuuTyU Самодельный gsm контроллер отопления https://youtu.be/E9kAUJyj0bg Управление двумя шаговыми двигателями с помощью джойстика https://youtu.be/x0VXUgZ1bgE Полезные программы: Arduino IDE для начинающих https://youtu.be/V69K_tCfA58 Симулятор Arduino UnoArduSim https://youtu.be/qJUYlKSfdr8 Управление двумя униполярными шаговыми двигателями 28byj-48 5V, в паре с драйверами на базе микросхемы uln2003. Устройство управляется с помощью джойстика, на базе платы Arduino uno R3 Atmega 328P. Все началось с того что один из подписчиков решил сделать привод для телескопа, и попросил меня помочь с написанием скетча. Работает это так: При не большем отведении джойстика в сторону от центра, вал шагового двигателя не спеша вращается. При отведения джойстика до конца шаговый двигатель вращается быстрее. И так во все стороны. Для сборки устройства понадобится: Плата Arduino uno, модуль двух осевой джойстик, два пяти вольтовых униполярных шаговых двигателя, два драйвера на базе микросхемы uln2003 и полтора десятка соединительных проводов. В скетче есть четыре настройки! Переменная t12 отвечает за скорость вращения первого шагового двигателя при первоначальном отведении джойстика. Переменная t11 отвечает за скорость вращения первого шагового двигателя при отведении джойстика в крайнее положение. Переменная t22 отвечает за скорость вращения второго шагового двигателя при первоначальном отведении джойстика. Переменная t21 отвечает за скорость вращения второго шагового двигателя при отведении джойстика в крайнее положение. Чем больше значение этих переменных тем медленнее скорость вращения шагового двигателя! После настройки и загрузки скетча соберите все согласно предоставленной схемы. Подключите питание, и можете тестировать. Желаю вам удачных экспериментов! Ставьте лайки и подписывайтесь на мой канал:) #arduinoprojects #stepper #arduino