Ошибка P2015, причина и способ ремонта 2.0 tfsi q5

На пробеге 120000, audi q5 2tfsi, 2009, выскочила ошибка p2015, при разборке оказалось, что ось прокручивается в месте состыковки с тягой управления, момент соединения был посажен на клей poxipol.Полёт нормальный, ошибка ушла.