В лекции разбирается 6 глава Бхагавад-гиты, посвященная Йоге сосредоточения (Дхьяна-йога). Обсуждается проблема ума как главного препятствия на пути духовного развития, его двойственная природа (эгоизм vs. жертвенность) и методы контроля через восьмиступенчатую Аштанга-йогу. Особое внимание уделено Ямам и Ниямам — фундаментальным принципам поведения, которые помогают очистить ум и направить его к преданному служению Богу. Лекция объясняет, как через асаны, дыхательные практики и медитацию можно достичь состояния полного сосредоточения (Самадхи) и духовного освобождения.
