Лекция 10 2021 для групп Ф1, Ф2, ПМФ, РФ, ПИ, ПМИ, МОАИС

Пересчёт координат вектора при замене базиса. Разница в пересчёте ковариантных и контравариантных компонент. Скалярное произведение векторов. Свойства скалярного произведения векторов. Вычисление скалярного произведения по координатам векторов в косоугольном базисе. Матрица Грама. Роль матрицы Грама в современной теории гравитации.