07. Курс фотограмметрии: Structure from Motion (эпиполярная геометрия, фундаментальная F, резекция)

Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presentations/phg2024/phg_06_structure_from_motion.pdf Плейлист всех лекций - https://www.youtube.com/playlist?list=PL5p-5hHpsHBp4yTpeZJ_QMSmJPAuov-VF Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse Лектор - Симиютин Борис Петрович 0:00 Задача: определение взаимного положения камер 1:24 Эпиполярная геометрия 22:10 Фундаментальная матрица F 34:01 Фильтрация сопоставлений с помощью F 37:47 Нахождение фундаментальной матрицы F через DLT 1:00:06 Существенная/Essential матрица E 1:05:12 Разложение существенной матрицы E 1:12:26 Триангуляция ключевых точек в 3D 1:14:27 Предварительный итог 1:18:55 Резекция для подвыравнивания еще одной камеры 1:22:48 Как в целом выглядит SFM (Structure from Motion) 1:26:05 Домашнее задание 1:27:05 Глобальный SFM