Стабилизация скорости вращения

Сделал стабилизацию скорости вращения вала ведущего двигателя лентопротяжного механизма от магнитофона Вега МП-122. Верхний сигнал - опорная частота, получаемая от кварцевого генератора. Нижний - сигнал с таходатчика, установленного на роторе двигателя. Щелчок - это начало воспроизведения.