Средневековые рыцарские доспехи (13–16 вв.) достигали совершенства в Европе, защищая корпус от стрел и ударов. Вес боевого комплекта — около 26 кг, что позволяло рыцарям свободно двигаться. Основные типы: мягкие (льняные, кожаные), кольчужные и пластинчатые. Доспехи были дорогими, но существовали более доступные варианты. Уязвимые места — голова, руки и ноги. Несмотря на недостатки (жара, риск теплового удара), они значительно повышали выживаемость в бою, как показал пример битвы при Азенкуре (1415), где погибло мало рыцарей. К XVII веку доспехи уступили место более легкой броне из-за развития огнестрельного оружия.
