3D mapping #livox #ros #slam #lidar #лидар #pointcloud #fastlio #cloudcompare #mid360

Собрал ручной 3D сканер на базе лидара livox mid-360, библиотек ROS и FAST LIO. На видео продемонстрировал как происходит сканирование, и как потом взаимодействовать с результатом сканирования с помощью CloudCompare