Управление шаговым двигателем по WiFi. Часть 2.

Демонстрация устройства удаленной настройки КПЕ по WiFi. Возможно, это устройство будет управлять настройкой рамочной антенны, установленной на балконе, с помощью планшета или смартфона под Android или iOS. В качестве управляемого привода используется шаговый двигатель. Shinano Kenshi Japan STH-36C1013 с драйвером на базе микросхемы L298N. Контроллер Arduino-совместимый WeMos D1 в формате Arduino Uno на базе чипа ESP8266 со встроенным WiFi. Панель управления - приложение IoT на базе платформы Blynk. В качестве датчика положения используется многооборотный потенциометр, сигнал с движка которого подается на аналоговый вход контроллера. Имеются кнопки управления двигателем с тремя уровнями скорости, кнопка реверса, кнопка аварийного останова, индикаторы положения ротора КПЕ и его крайних положений, индикаторы движения привода. Планируется использование движкового регулятора для установки положения ротора КПЕ в данную точку, а также кнопки для выдачи команды отработки перемещения привода к заданной точке. Контур управления положением ротора пока не реализован.