Косозубая шестеренка робота пылесоса

Как смоделировать косозубую шестеренку в программе Компас, если не установлены приложения механики со стандартными шестеренками. Шестерня не стандартная. Сделаны зубья треугольной формы для лучшего зацепления. Стандартные плохо зацеплялись и были короткими при печати такой маленькой шестерни. Это восьмая версия.