РУССКИЙ: ROS-LLM - ИИ, КОТОРЫЙ УЧИТ РОБОТОВ ПОДЧИНЯТЬСЯ

Исследователи из Huawei Noah's Ark Lab, Технического университета Дармштадта и ETH Цюрих опубликовали в журнале Nature Machine Intelligence исследование, представляющее ROS-LLM — систему с открытым исходным кодом, которая интегрирует крупномасштабные языковые модели в Robot Operating System — наиболее широко используемую в мире платформу управления роботами —, позволяя машинам интерпретировать инструкции на обычном человеческом языке и выполнять их в физической среде без необходимости ручного программирования для каждой новой задачи; система поддерживает два режима выполнения — прямую генерацию кода и иерархические деревья поведения —, обучается новым действиям путём имитации демонстраций человека и совершенствует свою производительность посредством непрерывной обратной связи, пройдя проверку в сценариях, включавших перестановку объектов, симуляцию химической лаборатории, приготовление пищи и контролируемое дистанционное управление, — всё это было выполнено с использованием общедоступных языковых моделей без применения проприетарных технологий. #Роботы #ИскусственныйИнтеллект #Робототехника