Ростральный, каудальный, вентральный, дорсальный

Что означают для нас в анатомии, нейроанатомии и эмбриологии термины «ростральный» и «каудальный», «дорсальный» и «вентральный»? Как мы их используем? Музыка: Giant Emoji от Gregory David https://www.epidemicsound.com/track/H1MjsTqJCn/