01. Курс фотограмметрии: Как работает алгоритм SIFT?

Ссылка на вторую лекцию - https://youtu.be/cUJAlAFutIM Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presentations/phg2024/phg_01_sift1.pdf Плейлист всех лекций - https://www.youtube.com/playlist?list=PL5p-5hHpsHBp4yTpeZJ_QMSmJPAuov-VF Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse Лекторы курса: Полярный Николай Вадимович и Симиютин Борис Петрович (разработчики Agisoft Metashape) Тайминги: 0:00 Что такое Фотограмметрия 33:01 Программа курса 40:46 Detector: какие точки инвариантны 58:51 Descriptor: инвариантность описания 1:09:51 Рассчет градиентов оператором Собеля 1:16:24 SIFT Descriptor (гистограмма градиентов HoG) 1:26:47 Разложение картинки на DoG частоты (определение масштаба и детектор пятен) 1:38:10 Инвариантность к повороту 1:44:33 Сссылки, semanticscholar.org и как искать научные статьи