В лекции разбирается глава 3 Бхагавад-гиты, где Кришна объясняет Арджуне важность выполнения долга (яги) в соответствии с волей Бога, а не ради личной выгоды. Подчеркивается, что истинное служение — это Бакти-йога, вовлеченность чувств в служение Кришне, а не слепое подражание действиям Бога или святых. Важно не просто внешне копировать их поведение, а понимать внутренний смысл и следовать наставлениям. Также обсуждается, что мудрец должен вдохновлять людей на деятельность, постепенно направляя их к духовному осознанию, а не резко отказываться от действий, как некоторые йоги. Ключевая мысль: выполнение долга с правильным сознанием очищает и ведет к духовному росту.