Почему АвтоВАЗ отказался от роторного двигателя для гражданских авто, зато ставил его на служебные?

Роторный двигатель Ванкеля отличается повышенной мощностью, однако имеет ряд недостатков, которые и стали причиной, почему мировые производители (в том числе АвтоВАЗ) отказались от его широкого применения. Однако роторные моторы активно ставились на служебные автомобили ВАЗ. В видео рассказал, почему.