2020.12.01 Тремба А.А. «Смешанная робастность на примере линейных систем»

Доклад «Смешанная робастность на примере линейных систем» Докладчик: к.ф.-м.н. Тремба Андрей Александрович (ИПУ РАН) Аннотация: Рассматриваются базовые вопросы робастности систем и задачи робастного анализа для систем с неопределённостью. Вводится новый - "смешанный" - тип неопределённости, который имеет детерминированную и случайную компоненты. Ставятся три варианта задачи анализа робастности с неопределённостями такого вида, учитывающие их взаимосвязь. Эти постановки объединяют две существующие трактовки неопределённости и связанные с ними понятия робастности: классическое "детерминированное" определение (неопределённые параметры ограничены) и вероятностную постановку (неопределённые параметры случайны). Смешанную робастность можно понимать как промежуточный вариант между детерминированной и вероятностной робастностью. На примере линейных систем показаны методы и подходы к решению поставленных задач, включающие приближённые методы. Введённое понятие легко расширяется на иные классы систем. Представлен 01 декабря 2020 года на еженедельном семинаре лаборатории 7 ИПУ РАН «Теория автоматического управления и оптимизации» Сайт семинара: https://sites.google.com/site/lab7seminar/