Робот на контроллере ТРИК на трассе. #trikset

Имеется робот на контроллере ТРИК с двумя ИК-датчиками освещенности для линии, слева один датчик расстояния и справа видео модуль для определения цветов. Дана трасса с перекрестками, стенкой и 3-я цветными карточками. В массиве заданы действия, которые необходимо выполнить на перекрестках. При этом указаны действия на перекрестке № 2 - переключиться на стену, на перекрестке № 3 - издать звук, на перекрестке № 5 - переключиться со стены на линию и т. д. Действия: — переключиться на движение вдоль стены — переключиться на движение вдоль линии — произвести звук — определить цвета карточек — передать данные на робот-мастер — остановиться на финише.