Построение ЛАХ на полулогарифмической системе координат. ТАУ

Разбор построения ЛАЧХ конкретной САУ и кривые попытки объяснить что к чему. На ютубе не нашел видео с построением лах на полулогарифмической сетке, постарался объяснить как это делается.