Intel Education Galaxy 2014 Если бы у Чебышева был шаговый двигатель (Анастасия и Эльвина)

Шагоход изготовлен по схеме Пафнутия Львовича Чебышева, предложенной полтора века назад. Интересно, как бы поступил русский учёный и инженер, если бы в его руках оказался шаговый двигатель и микропроцессор? Школьницы Анастасия и Эльвина из города Юбилейного Московской области формулируют очередную задачу на очередном конкурсе.