Полусвободный затвор в автоматическом оружии — это система, где затвор не жестко сцеплен со стволом, но на начальном этапе выстрела его откат замедляется для снижения нагрузки. Рассмотрены исторические варианты: самоотпирающий затвор Манлихера, рычажная система Венглаи, газовое торможение Борницкого и поперечные канавки Манна. Несмотря на простоту, такие системы уступили жестким механизмам из-за требований к смазке патронов, низкой надежности и сложности в массовом производстве. Примером успешного применения стала схема пулемета Шварца, но в целом полусвободные затворы остались нишевыми из-за недостатков в сравнении с газовыми и поворотными системами.
