Планетоход: преодоление препятствий

Макет шасси планетохода с лыжно-шаговым движителем. Вдохновлён работами советских конструкторов (ПрОП-М) и российской команды "Селеноход", участницы конкурса Google Lunar X-Prize. Ставилась цель значительно улучшить проходимость: способность переезжать камни и не заваливаться при взятии более высоких препятствий. Для этого была изменена форма концов лыж и оконечностей корпуса, а днище аппарата стало П-образным. По моему мнению, даже при использовании самых совершенных систем навигации и управления необходим некий запас проходимости. Цель моей работы - не критика существующих решений, а проверка в действии возможностей данного типа шасси.