А было ли оно, татаро-монгольское иго? Какую правду от нас скрывают и зачем?

Все мы, из школьного курса истории знаем, что с первой половины 13 века по конец 15-го Русь была подвергнута нашествию татар. Татаро-монгольские войска уничтожили отдельные дружины князей Киевской Руси и подвергли ее чудовищному разгрому. Военная сила татар была так неотразима, что их господство продолжалось в течение двух с половиной веков — вплоть до «Стояния на Угре» в 1480 году, когда последствия ига, в конце концов, были полностью устранены. Это то, что мы знаем из школьной истории. Но так ли это было на самом деле?