6 7 Фильтр Маркова

🎓 Математика для робототехников — Урок 6.7: Фильтр Маркова В этом уроке мы познакомимся с Фильтром Маркова — базовым методом оценки состояния систем при наличии шума и неопределённости. Это один из фундаментальных инструментов в принятии решений и локализации роботов. 📌 В этом видео: Что такое фильтр Маркова и как он работает Как описывается состояние системы с помощью вероятностей Обновление состояния по мере поступления новых данных (обновление предсказания и наблюдения) Применение в навигации, SLAM и анализе сенсорных данных 🤖 Роботы живут в мире неопределённости, и фильтр Маркова помогает им ориентироваться и "понимать", где они находятся, даже когда датчики дают неполную или шумную информацию. Подписывайся, если хочешь делать роботов, которые думают статистически! 🔔 #робототехника #математика #фильтрмаркова #навигация #SLAM #статистика #сенсоры