В чем разница между словами (مُعَلِّمٌ ومُدَرِّسٌ) в значении - учитель?

Слово (مُعَلِّمٌ) имеет корень (عِلْمٌ) - знание. Что касается слова (مُدَرِّسٌ), то его корнем является слово (دَرْسٌ) в значении – урок.