Ошибка C1380. Замена блока ABS Peugeot 206.

Видео по замене блока АБС на авто Пежо 206. Причина замены - неисправность насоса рециркуляции. Ошибка, которую фиксирует OBD сканер - С1380. Блок заменил на отремонтированный своими руками, в котором выполнил замену щеток и чистку коллектора. Ремонт насоса к сожалению не снял на видео. Щетки взял из щеточного узла генератора ГАЗ (пример https://xn--80aqaxdgc.xn--90ais/p72255833-schetochnyj-uzel-generatora.html), немного подточил их наждачной бумагой. После установки удалил ошибку, лампочка ABS больше не загоралась, педаль тормоза стала более информативной, до ремонта была ватной. Ссылка на видео по замене тормозной жидкости и прокачке тормозной системы - https://www.youtube.com/watch?v=i8DZndlDHew.