Робот научился играть в футбол

Skild AI показала новый эксперимент с foundation-моделью S1. Робот больше 140 виртуальных лет играл в футбол против предыдущих версий самого себя в NVIDIA Isaac Sim. В процессе без отдельного программирования каждого действия появились дриблинг, отбор мяча, защита мяча и способность самостоятельно вставать после падения. Затем политику перенесли из симуляции на реального Unitree G1 — робот играет против человека. Самое интересное здесь не футбол, а self-play для Physical AI: робот может получать новые данные для обучения фактически самостоятельно, а не только из человеческих демонстраций. Следующий вопрос — насколько такой подход переносится с футбола на манипуляции, производство и другие реальные задач. Поддержать проект - https://boosty.to/futuristica/donate