Блок шпинделя на Atmega328p для ЧПУ Mikron WF-3 с FMS-3300

Конец модернизации старого ЧПУ станка. Я не знаю, как его будут чинить, мне не дали время завершить его полностью, не то, что документацию сделать. Постараюсь всё-же оставить то, что в голове на бумаге, надеюсь он проработает долго и счастливо.