Ремонт ABS Suzuki Grand Vitara, ошибка С1026

Появился жуткий скрежет при езде, попал камень. Потом вроде выпал, но появилась неисправность с кодом С1026 - Низкий уровень сигнала пер лев датчика АБС. Пока лежал в больнице, жена ездила в сервис на диагностику, где сразу приговорили датчик под замену. При первой же возможности начал поиск неисправности и нашел. На видео способ устранения.