PID регулятор на пальцах, теория. Магнитная левитация часть 1

В этом видео общими словами рассказывается об алгоритме, который реализует PID (ПИД) регулятор. На примере удержания координаты тела в пространстве. Следующая часть: https://youtu.be/uoCl164D2Zk