test004 Анимация в Компасе через переменную

Пробный ролик. Лаба02, вар.05. Алгоритм изменения обопщённых координат механизма по кубическому сплайну (t здесь двигалось "назад", от tK к t0=0): qi(t) = 2*(qiH-qiB)*(t/tK)^3+3*(qiB-qiH)*(t/tK)^2+qiH qH - нижнее, начальное qB - верхнее, конечное tK - конечное