Установка разминирования УР-77 «Метеорит» («Змей Горыныч») — самоходная гусеничная машина для расчистки минных полей. Создана на базе САУ «Гвоздика», способна проделывать проходы шириной 6 м с помощью удлинённых зарядов разминирования (У-67, У-77). Один заряд очищает участок 90×6 м, цикл разминирования занимает 3,5 мин, перезарядка — 30–40 мин. Экипаж остаётся в машине во время операции.
