Вооруженные силы ряда государств мира имеют в своем составе подразделения боевых пловцов и водолазов, участвующие в операциях под водой. Специально для таких подразделений разработано оружие для подводной стрельбы.
Во время саммита Горбачева и Буша на Мальте в 1989 году советские боевые пловцы впервые применили подводный автомат Симонова (АПС) для защиты теплохода «Максим Горький». Оружие было разработано Владимиром Симоновым для спецподразделений ПДСС и отличалось уникальной пулей-дротиком, создающей воздушную полость для увеличения дальности стрельбы (до 30 м под водой). После распада СССР оружие рассекретили и представили на международных выставках, включая Абду, где продемонстрировали его эффективность против диверсионных угроз.