Щеточный регулятор из сервомашинки для простейшей р/у игрушки.

Это первая проба. Не пытайтесь повторить тоже самое. Сделайте лучше. Сервы лучше аналоговые, на цифровых пришлось делать большие экспоненты, что бы словить ноль.