Вогнутые зеркала могут создавать как мнимые, так и действительные изображения. Действительное изображение образуется в точке пересечения отраженных лучей и зависит от расстояния до предмета: при d > f, но < 2f — увеличенное и перевернутое; при d > 2f — уменьшенное и перевернутое; при d = 2f — равное по размеру и перевернутое. Мнимое изображение возникает, когда предмет находится ближе фокусного расстояния (d < f) — оно прямое и увеличенное.
