LEGO MINDSTORMS Robot Inventor: самобалансирующийся Чарли/self-balancing Charlie

Самобалансирующийся робот Чарли из набора LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 51515. Программа для робота написана на Python. Код программы можно найти на Github: https://github.com/rchigvintsev/mindstorms-robot-inventor-python/blob/main/charlie/balancing_charlie.py --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Self-balancing robot Charlie from the LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 51515 set. The program for the robot is written in Python. The program code can be found on Github: https://github.com/rchigvintsev/mindstorms-robot-inventor-python/blob/main/charlie/balancing_charlie.py