🤖 ROS2 робот: Мой каркас поведенческих алгоритмов на простом примере 🚀 #diy #ros2 #robotics

Рассказываю о реализованном мною контроллере и ядре безопасности на примере простой задачи движения вперёд-назад с постоянным контролем тревог от камеры глубины и сонаров. Другие видео проекта в этом плейлисте: https://www.youtube.com/playlist?list=PLWSoFr77y-GybVBEz1EI0FpteuQ2CRAkA 00:00 Начало 00:32 Ядра. Микросервисы 00:57 Сонары 01:26 Safety First! 02:20 Контроллер 02:40 Task Safety Forward/Reverse 04:20 Конец этапа 04:36 Перспективы Исходники проекта: https://github.com/oleg-milantiev/ros2-vedrus N8N: https://n8n.io/