Vesc io board. Или плата для ситиков и большинства китайского автопрома.

В данной конфигурации реализовано: подключение ручки газа, подключение аналогово тормоза, подключение тормоза на концевиках, задний ход, круиз контроль, передача 1/2/3 (для передачи можно настроить помимо скорости, любой параметр: скорость, мощность ,ток АКБ, ток фазный, ослаб, и многое другое). ещё 2 выхода пока не используются. Из гибкости, это настроить тот же рекуп на аналог и на концевик, можно по разному.