Алгоритм Брезенхэма.

Файлы проекта находятся по ссылке ниже: https://disk.yandex.com/d/oxlEobn93BTf7Q На видео демонстрируется работа модели "регулятора", с энкодером. В архиве же три варианта. Управление энкодером, управление кнопками, управление кнопками с таймером на отключение, через 2 часа (вариант, для забывчивых).