10 фильтрация акселерометра по двум параметрам на CircuitPython

В прошлый раз мы фильтровали по Калману сигнал с акселерометра, теперь возьмём два параметра - с акселерометра и гироскопа. Я обещал дать ссылку на чумовое видео. Но там интересен весь плейлист. Но видео - вот это https://www.youtube.com/watch?v=nLVgrFq8obM Сегодняшние результаты выложены тут: https://disk.yandex.ru/d/qnvn_xtD4ZKWvA