Не делайте моей ошибки-обязательно снимите сначала стопорное кольцо подшипника.Если подшипник сместится-приклею по кругу пластиковое колечко для крепежа стопорного кольца (уже делал такое из капроновой лески! щетка уже отработала по ковровому покрытию около 40 минут-всё отлично!