7 и 8 февраля 2026 года в городе Торжок Тверской области прошли Всероссийские соревнования по дзюдо «Памяти Героя России, Заслуженного летчика, почетного гражданина города Торжка, генерал-майора Б.А. Воробьева». Соревнования собрали на татами СОК «Олимп», построенного по проекту «Газпром – детям», свыше четырехсот юных спортсменов 2012-2013 годов рождения, представляющих 22 региона страны.