Как происходит возмещение ущерба с виновника ДТП

В каких случаях вы можете потребовать возмещение ущерба от ДТП с виновника аварии? Если страховая компания отказывает в выплате страховки, и если страховая компания согласна выплатить возмещение ущерба, но существенно занижает сумму - что делать владельцу авто, пострадавшему в ДТП? https://finprav.com/autourist