блендер мягкие колёса в реальном времени

симуляция в блендер, работает в реальном времени на самом деле колёса сделаны через физику твёрдых тел в остальном я просто накидал вот такой вот сочленённый тракторок т к вдохновился играми Павла Загребельного та же самая spintires, snowrunner