Самодельный 3D принтер - первая печать комом

Продолжаю сборку 3D принтера своими руками. Подключаю электронику, концевики, моторы. Настраиваю параметры прошивки. Первый опыт со слайсером, первая неудачная печать калибровочного кубика PLA пластиком.